某模具鑄造公司經(jīng)營包括模具、有色合金、鑄件制造，機(jī)械產(chǎn)品、五金加工等業(yè)務(wù)。隨著公司規(guī)模日漸擴(kuò)大，物料管理的精細(xì)化要求逐漸增高，現(xiàn)有倉庫空間不足、利用率較低已成為限制其產(chǎn)能的關(guān)鍵原因，具體體現(xiàn)為物料、產(chǎn)品較多，廠內(nèi)存放空間不足;產(chǎn)品貨物擺放不規(guī)范;物料流轉(zhuǎn)依靠人工搬運(yùn)，效率較低。航天云網(wǎng)公司對(duì)以上問題進(jìn)行分析，得到該企業(yè)目前的主要需求為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的物料自動(dòng)化流轉(zhuǎn)及其信息化系統(tǒng)管理，由此設(shè)計(jì)了該模具鑄造公司自動(dòng)化立體庫建設(shè)方案。

　　應(yīng)用成效：

　　采用高層貨架，立體儲(chǔ)存，空間利用率提高6倍，達(dá)到2072托的存儲(chǔ)能力，解決了空間利用率低，存儲(chǔ)空間不足的問題。減少占地面積，降低土地購置費(fèi)用。倉庫作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，解決了人工搬運(yùn)效率較低的問題，節(jié)省人力，實(shí)現(xiàn)“無人化倉庫”，勞動(dòng)力費(fèi)用支出減少了20%。同時(shí)改善工作條件，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減少收發(fā)差錯(cuò)，解決了產(chǎn)品貨物擺放不規(guī)范。人工搬運(yùn)過程中容易造成貨物及物料破損等問題;作業(yè)效率達(dá)到之前的150%。

　　客戶痛點(diǎn)：

　　緊固件行業(yè)具備產(chǎn)品種類與規(guī)格多、單個(gè)零件體積小、點(diǎn)檢復(fù)雜、分類繁瑣等特點(diǎn)，生產(chǎn)企業(yè)往往在人工搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移物料的過程中不可避免地產(chǎn)生錯(cuò)誤，導(dǎo)致企業(yè)經(jīng)濟(jì)損失。該企業(yè)現(xiàn)階段采用平面庫存儲(chǔ)產(chǎn)品、在制品品，但因產(chǎn)品種類與規(guī)格多，倉庫管理缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，倉庫空間利用率低。

　　從生產(chǎn)車間到倉庫之間的運(yùn)輸主要通過人工搬運(yùn)，運(yùn)輸效率，難以滿足自動(dòng)化流水線的運(yùn)轉(zhuǎn)需求，嚴(yán)重制約了企業(yè)生產(chǎn)能力的提升。

　　企業(yè)迫切需要通過實(shí)施車間物流改造，提升企業(yè)的物料存儲(chǔ)、物料流轉(zhuǎn)及信息管理能力

　　解決方案實(shí)施：

　　根據(jù)客戶的使用要求，此項(xiàng)目針對(duì)該公司的設(shè)備之間物流對(duì)接流程設(shè)計(jì)了一套完整的智能搬運(yùn)、存儲(chǔ)系統(tǒng)，其目的是實(shí)現(xiàn)從立庫區(qū)到產(chǎn)線上料區(qū)、下料區(qū)和發(fā)貨區(qū)之間的自動(dòng)化物流以及托盤的自動(dòng)回流、存儲(chǔ)過程，替代人力輸送作業(yè)，提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平，降低作業(yè)強(qiáng)度，規(guī)范廠區(qū)6S,提高生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化物料流轉(zhuǎn)及信息化管理。

　　1)立體庫系統(tǒng)

　　自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)架構(gòu)分為3個(gè)功能區(qū)：入出庫作業(yè)區(qū)，AGV搬運(yùn)區(qū)和立體庫存儲(chǔ)區(qū)：

　　入出庫作業(yè)區(qū)：叉車將托盤叉取放置在入料口等待位，人員用叉車將料箱搬運(yùn)至入庫輸送機(jī)上，經(jīng)條碼讀取確認(rèn)規(guī)格、外形與長寬高檢測(cè)合格后進(jìn)入立庫存儲(chǔ)區(qū);

　　AGV搬運(yùn)區(qū)：根據(jù)電腦WMS的信息命令，將出庫料箱通過AGV搬運(yùn)至作業(yè)區(qū)固定下料位置;

　　立庫存儲(chǔ)區(qū)：共設(shè)置3個(gè)巷道，有2臺(tái)堆垛機(jī)在巷道內(nèi)做入出庫存儲(chǔ)作業(yè)。

　　2)AGV系統(tǒng)

　　AGV通過激光雷達(dá)傳感器得到的數(shù)據(jù)，使用SLAM算法完成地圖構(gòu)建及機(jī)器人行進(jìn)過程中的定位及導(dǎo)航功能。無需地面鋪設(shè)任何標(biāo)識(shí)，無需反光板。當(dāng)機(jī)器人電量低于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，機(jī)器人可回到自主充電樁進(jìn)行自主充電。機(jī)器人上層的頂載工裝可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景真實(shí)需求進(jìn)行適配，可搭載滾筒與上下料機(jī)自動(dòng)對(duì)接。客戶現(xiàn)場(chǎng)WMS、MES可以搭配調(diào)度服務(wù)器實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的無調(diào)度。機(jī)器人設(shè)計(jì)多重安全保護(hù)策略，設(shè)置急停按鈕，能自動(dòng)充電和電量管理。AGV車載導(dǎo)航系統(tǒng)在貨叉端設(shè)有激光掃描防護(hù)方式，三米距離內(nèi)如有障礙物會(huì)采取防撞措施。

　　3)MES系統(tǒng)

　　MES系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)采用模塊化集成模式。分為接口模塊、管理模塊、調(diào)度模塊等。支持實(shí)時(shí)庫存查詢、庫存積壓/斷檔預(yù)警、貨物超期存儲(chǔ)報(bào)警功能，通過基礎(chǔ)信息管理及維護(hù)，實(shí)現(xiàn)庫存管理、報(bào)表管理、KPI分析等功能，并以報(bào)表和圖形方式進(jìn)行展示，實(shí)現(xiàn)物料質(zhì)量監(jiān)管功能，根據(jù)第三方質(zhì)檢數(shù)據(jù)對(duì)物料進(jìn)行鎖定/解鎖、質(zhì)量狀態(tài)轉(zhuǎn)換等功能，支持先進(jìn)先出、先近后遠(yuǎn)、設(shè)備能力均衡、物料均分、分配目標(biāo)站臺(tái)與設(shè)備狀態(tài)關(guān)聯(lián)變化、緊急優(yōu)先、指定貨位出入庫等策略，還可提供指定各類條件抽檢(指定貨位抽檢等)。

　　成效及推廣價(jià)值：

　　1)采用高層貨架、立體儲(chǔ)存物料，有效地利用空間、減少占地面積、降低土地購置費(fèi)用。

　　2)倉庫作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，節(jié)省人力、實(shí)現(xiàn)了無人化倉庫管理，減少企業(yè)人力成本支出。

　　3)改善工作條件、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、減少收發(fā)差錯(cuò)、提高作業(yè)效率。

　　4)采用托盤式貨箱儲(chǔ)存貨物，實(shí)現(xiàn)貨物的破損率降低;庫內(nèi)容易進(jìn)行溫度濕度控制，有利于物資的保管。

　　5)貨位集中、便于控制與管理，利用信息技術(shù)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體庫全部作業(yè)過程的自動(dòng)控制，而且通過數(shù)據(jù)記錄與處理，可實(shí)現(xiàn)庫存物品的“先入先出”，有利于防止貨物和物料的丟失和損壞。

　　本次項(xiàng)目在緊固件行業(yè)內(nèi)創(chuàng)新性地采用自動(dòng)化立體庫與AGV小車，工人通過手持式PDA定制搬運(yùn)路線與計(jì)算機(jī)控制相結(jié)合，提高了搬運(yùn)效率，減少漏點(diǎn)、錯(cuò)點(diǎn)等情況的發(fā)生，且工作環(huán)境得到改善，勞動(dòng)強(qiáng)度減輕，生產(chǎn)效率提高，并且WMS系統(tǒng)與車間數(shù)字化管理系統(tǒng)MES實(shí)現(xiàn)了對(duì)接，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品存儲(chǔ)的智能化，信息化。